Mit der pneumatischen Hub-Dreheinheit DRL 20 erweitert Schunk (Halle 5, Stand 5201) sein Programm für die modulare Hochleistungsmontage. Es ermöglicht hochdynamische und dennoch ruhige Pick-and-Place-Operationen auf engstem Bauraum.
Mit Schwenkwinkeln von 90° oder 180° und einem minimalen Schwenkradius von 42 mm vom Zentrum der Greiferanschraubfläche aus bietet der Hersteller ein kompaktes Gerät für die modulare Hochleistungsmontage. Da es zwischen Aufnahme- und Ablageposition platziert wird, lassen sich platzsparende Handhabungslösungen realisieren.
Indem die Bewegung des Vertikalzylinders und des Drehantriebs über eine Kurvenrolle zwangsgeführt ist, können beide früher geschaltet werden, was die Zykluszeit verkürzt. Bei minimaler Beladung und einem Schwenkwinkel von 180° sind bis zu 75 Takte pro Minute realisierbar.
Wenn Teile um 90° respektive 180° umorientiert werden, bietet as Gerät Vorteile: Während bei linearen Pick-and-Place-Einheiten ein zusätzliches Drehmodul integriert, angesteuert und instand gehalten werden muss, ist die Schwenkbewegung hier automatisch vorhanden. Um die Anlagenproduktivität und die Prozessstabilität zusätzlich zu erhöhen, kann der Effektor der DRL 20 direkt über der jeweiligen Zielposition gestoppt werden und in Wartestellung gehen, bis die Zuführung beziehungsweise die Ablageeinheit bereit stehen. Bei einem Betriebsdruck von 5 bar erreicht die Einheit ein Drehmoment von 2,26 Nm und eine Hubkraft von 245 N. Der Vertikalhub beträgt 33 mm. Um Abweichungen zu kompensieren, lässt sich der Schwenkwinkel um +/-2° und der Vertikalhub um 10 mm je Seite variieren. •
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