Greifer | Der Hybrid-Parallelgreifer von IPR – Intelligente Peripherien für Roboter (Halle 5, Stand 5320) vereint durch seine kombinierte elektropneumatische Funktionsweise die Vorteile zweier Antriebsysteme: schnelle servomotorische Positionierung und prozesssicheres pneumatisches Greifen. Dank integriertem Servomotor können Hübe frei programmiert und Werkstücke verschiedener Größen gehandhabt werden. Das minimiert die Taktzeiten durch exaktes Vorpositionieren der Greiferbacken. Die Greifkraft und somit das Halten von Werkstücken erfolgt pneumatisch mit Komponenten der Greifer-Baureihen RPW und IPW, die eine sichere Handhabung empfindlicher Werkstücke bis 80 kg ermöglichen. Dank Pneumatik ist ein dauerhafter Regelbetrieb des Servomotors nicht nötig.
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