Greif-/Drehmodule | Bei der Baureihe GMQ 20/RE-50 von Afag handelt es sich um die Kombination aus einem Rotationsmodul und einem Greifmodul in einer kompakten Einheit. Es besteht aus dem Greifantrieb GMQ 20, einem Rotationsmodul RE-50 (mit Normal- oder Kleinspannung) und einer Greifzange des Typs GMQ 20. Zudem stehen drei Greifzangen-Ausführungen zur Auswahl: Parallelgreifer, Zweifingergreifer und Kniehebelgreifer. Dank der Endlos-Drehfunktion des Rotationsmoduls sind so gut wie keine Störkanten vorhanden. Zum anderen ergeben sich mehr Freiräume in Bezug auf die Bewegungsabläufe, die Gestaltung und den Aktionsbereich. Die Module werden als anschlussfertig montierte Einheiten geliefert. Die elektrischen Rotationsmodule sind für den Betrieb mit den hauseigenen Reglern vom Typ SE-Power des Herstellers ausgelegt, können aber auch mit Fremd-Reglern betrieben werden. Die Einbaulage ist beliebig, jedoch sind standardmäßig frontseitig und seitlich Anbauflächen vorhanden. Außerdem können sowohl der Greifer- als auch der Drehantrieb um 4 x 90° zur Anbaufläche verdreht werden, womit die Seite des Kabelabgangs frei wählbar ist. •
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