Robotik: Kraft- und Momenten-Überwachung bietet Sicherheit

Robotik

Kraft- und Momenten-Überwachung bietet Sicherheit

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Bild: Hersteller
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Der kollaborierende Roboter Motoman HC10 von Yaskawa ist mit einem MRK-Greifer und einem Schraubautomaten in MRK-Ausführung ausgestattet. Die Steuerung erfolgt über ein Vipa 17“-Touch-Panel und ist mit neuen Sicherheitstrittmatten ausgestattet. Die Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet er durch eine 6-fache Kraft- und Momenten-Überwachung. Die neuen Motoman-Robotermodelle GP12 mit 12 kg und GP25 mit 25 kg Tragkraft wurden für besonders schnelle Füge-, Verpackungs- und allgemeine Handhabungsapplikationen entwickelt. Sie arbeiten extrem schnell und sind in der Schutzklasse IP67 ausgeführt.

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