Gimatic (Halle 4, Stand 4228) präsentiert neue Optionen seiner Mechatronik-Greifer: Greifkraftvorgabe und Erfassung der Backenposition. Der Greifer mit Greifkraftvorgabe erhält diese direkt über die Steuerung oder mittels separaten Triggergeräts. Über eine Analogwertvorgabe 0 bis 10 V lässt sich über die Steuerung die benötigte Greifkraft einstellen. So kann man auch filigrane Bauteile zerstörungsfrei handeln. Optional kann über ein Zwischengerät (Trigger) der Analogwert vorgegeben und auf der Steuerkarte des Greifers gespeichert werden. Um die Position der Greiferbacken direkt zu erfassen, hat der Aussteller hochauflösende Encoder integriert. Somit sind keine Sensoren erforderlich. •
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