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Rechner erzeugt Roboter völlig selbstständig

Fraunhofer IPA
Rechner erzeugt Roboter völlig selbstständig

Rechner erzeugt Roboter völlig selbstständig
Die Roboterstrukturen entstehen aus genetischen Software-Algorithmen und generativer Fertigung Bild: Fraunhofer IPA
Forschern des Fraunhofer IPA, Stuttgart, ist es gelungen, mit ihren „Genetic Robots“ Bewegungsroboter automatisch – ohne Zutun des Konstrukteurs – von einem genetischen Software-Algorithmus konstruieren zu lassen. Die Roboter bestehen aus zylinderförmigen Röhren mit Kugelgelenken, die je nach gefordertem Zweck und äußeren Faktoren verschiedene Formen annehmen können. Als Input reiche: „Bewege Dich möglichst effizient vorwärts auf einer ebenen Fläche“. Die Software bestimmt dann die Form der Röhren, die Lage der Bewegungspunkte und die Position der Aktuatoren. Der Algorithmus spucke oft überraschende Varianten aus, sagte IPA-Forscher Andreas Fischer, auf die ein Konstrukteur nicht so ohne weiteres gekommen wäre. Wie es heißt, lassen sich mit den Robots auch Teilkomponenten entwerfen wie etwa Greifsysteme für Industrieroboter.

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