Das kartesische Robotersystem von IAI Industrieroboter (Halle 7, Stand 7211) basiert auf den Linearsystemen der RCP6-Serie. Wie diese Antriebe besitzen die kartesischen Roboter hochauflösende batterielose Absolut-Encoder. Dadurch entfallen Referenzfahrten und Batteriewartungen. Zudem verläuft das Wiederanfahren nach einem Not-Aus problemlos. Die IK2-Serie (in X/Y- oder Y/Z-Achskombination) und IK3-Serie können in 396 Aufbauoptionen ausgewählt werden. Erhältlich sind die IK2-Systeme in Achslängen bis 1100 x 500 mm (X/Y-Achse), beide Achsen sind in 50-mm-Schritten konfigurierbar. IK3-Systeme können in Längen bis 1100 x 500 x 300 mm (X/Y/Z-System) geordert werden, ebenfalls in 50-mm-Schritten.
Motek 2017: Kartesisches Robotersystem
Referenzfahrten sind überflüssig
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