Antriebstechnik | SPN Schwaben Präzision zeigt in Halle 8, Stand 8304, ein dreistufiges Präzisions-Kegelradgetriebe mit Mediendurchführung, das im Auftrag eines Anbieters von Robotern und automatischen Applikationssystemen entstanden ist. Die Entwicklung und Serienfertigung konzentrierte sich auf die letzten drei Achsen; sozusagen auf das „Handgelenk“ des Roboters. Den Getriebeeingang bilden drei Antriebswellen, die bei der Robotermontage mit dem jeweiligen Antriebsmotor verbunden werden. Die ersten Getriebestufen bestehen aus geschliffenen und spielfrei einstellbaren Stirnradstufen mit hohen Anforderungen an Rundlauf und Gleichförmigkeit. Die Kinematik setzt sich aus teilweise hintereinander angeordneten, mit speziellen Achswinkeln ausgelegten Kegelrädern zusammen. Besonders wichtig ist ein minimales Verdreh-Spiel: Schon geringe Vibrationen oder Gleichlaufschwankungen führen zu Unregelmäßigkeiten im Anwendungsprozess. Ebenfalls maßgeschneidert für die Anwendung ist der Antrieb mit Hohlwelle: Im Zentrum des Getriebes befindet sich ein 70 cm langer Kanal für den Transport aller für die Prozesse notwendigen Medien.
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