Menschliche Bewegungsabläufe als Vorbild

Wer sich mit Industrie-Anwendungen befasst, assoziiert mit dem Begriff Roboter wohl in erster Linie ein Knickarm-Gerät, das über eine bestimmte Anzahl von Achsen und über einen Arm verfügt. Amada präsentierte auf der Messe Euroblech einen zweiarmigen Roboter, der eine Abkantpresse automatisiert. Der Roboter greift die Bleche, positioniert sie auf dem unteren Pressbalken und legt Werkstücke ab. Das Biegesystem ist insbesondere fürs Fertigen kleiner Teile ausgelegt. Die Entwickler der Automationslösung haben sich die menschliche Motorik zum Vorbild genommen. Die Zelle lässt sich laut Amada intuitiv bedienen und erfordert nur einen geringen Programmieraufwand.

Das neue Biegesystem hat insgesamt 19 gesteuerte Achsen. In dieser Einheit mit der Bezeichnung Astro-Ci ist der Roboter mit einer servo-elektrisch angetriebenen Abkantpresse mit 360 kN Presskraft verbunden. Die Biegezelle bildet die Basis für Anwendungen aus der Feinblechtechnik, etwa zur Fertigung von Bauteilen für die Bereiche Elektronik und Medizintechnik. Die Produktionszelle mit einer hochpräzisen, rein servo-elektrisch angetriebenen Presse eignet sich insbesondere zum Verarbeiten dünner Bleche und für die Produktion von besonders kleinen Werkstücken. Genau deren Handling ist das Einsatzfeld des Zweiarmroboters.

Steuerungsseitig setzt der Hersteller auch bei dieser Biegezelle auf das bewährte Konzept der Programmierung mittels externer CAM-Software. Das Programm für die Abkantpresse wie auch für alle Bewegungsabläufe des Roboters lässt sich auf einem externen PC individuell erstellen. Das Programmierergebnis kann anschließend in einer dreidimensionalen Simulation betrachtet werden. Durch den geringen Programmieraufwand lassen sich auch kleine Losgrößen wirtschaftlich fertigen. hw

Amada, Haan,

Tel. (02104) 2126-115