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Roboter ist integraler Bestandteil

Rohrbiegezelle
Roboter ist integraler Bestandteil

Roboter ist integraler Bestandteil
Der Twister biegt fertigmontierte Leitungen. Das Zwischenlagern von Halbfertigteilen kann dadurch entfallen Bild: Rosenberger
Mit dem Twister konzipierte Rosenberger ein Biegesystem, das Präzision, Flexibilität und Prozesssicherheit, sowie hohen Bedienkomfort verbinden soll. Darüber hinaus lässt es dem Betreiber viel Spielraum hinsichtlich der Aufstellung, der Zahl der Biegeköpfe oder der Automatisierungsmodule innerhalb der Fertigungszelle.

Zum Aufnehmen der Bauteile nutzt der Sechsachser teilespezifische, pneumatische Zangengreifer. Der im Zentrum stehende Kuka-Roboter KR16/KR30 holt das jeweilige Rohr selbständig ab, fährt die X-, Y- und Z-Koordinaten servogesteuert und hochpräzise an, bedient den Biegekopf und legt das Teil auf das Abtransportband.
Die Zelle lässt sich individuell nach Kundenwünschen zusammensetzen und beliebig erweitern. Bereits nach dem Beladen des Rohrbunker beginnt die präzise Arbeit beim Zuführen der Rohre, welche mittels einer Schiebeplatte nach oben gefördert und vereinzelt werden. Das Biegewerkzeug ist zusätzlich mit einem integrierten Stanzwerkzeug ausgerüstet, wodurch eine nachträgliche Bearbeitung der Rohre an einer separaten Station entfällt. Durch die flexiblen Positioniermöglichkeiten des Roboters können die Stanzungen prozessintegriert so gut wie an allen Rohrpositionen erfolgen.
Der Roboter stellt bei diesen Anlagen mehr als ein Handling dar: Er agiert als fester Bestandteil der Biegemaschine und ersetzt alle Achsen einer herkömmlichen Biegemaschine bis auf die Biegeeinheit. Durch ein ausgeklügeltes Softwarepaket wird der Roboter wie eine Standardbiegemaschine programmiert, wobei alle Freiheiten der Roboterprogrammierung erhalten bleiben.
Twister kann das Bauteil loslassen und an einer anderen Position erneut greifen. Anbauteile wie Flansche, Nippel, Ventile, sogar flexible Schlauchelemente können dadurch bereits in geradem Rohrzustand montiert und fixiert werden.
Rosenberger, Simonswald,
Tel. (07683) 91900-0
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