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Roboter macht Biegezelle fit

Abkantzelle: komplexe Blechteile im mannlosen Betrieb
Roboter macht Biegezelle fit

Roboter macht Biegezelle fit
Mehr als Be- und Entladen: Die Roboterautomation innerhalb der Biegezelle EG-6013 AR übernimmt umfangreiche Aufgaben Bild: Amada
Die automatisierte Biegezelle EG-6013 AR hat eine vielseitige Roboterautomation sowie eine neuartige Sensorik im Hinteranschlag. War auf der Euroblech vor einem Jahr noch der Prototyp zu sehen, zeigt Amada in Stuttgart das Serienmodell.

Hochpräzise servo-elektrische Abkantpressen entfalten ihre Produktivitätsvorteile dann besonders effizient, wenn sie als Teil einer Biegezelle mit einem ebenso effizienten Automationssystem kombiniert werden. Diesem bekannten Grundsatz folgt die EG-6013 AR von Amada. Sie besteht aus einer vollelektrischen Gesenkbiegepresse mit 1300 mm Abkantlänge und 600 kN Presskraft, einem parallel zur Maschine verfahrbaren Roboter sowie einem automatischen Werkzeugwechsler mit hoher Kapazität. Gemeinsam realisieren diese Systemkomponenten vor allem zwei entscheidende Vorteile: höchste Präzision und lange mannlose Laufzeiten im Automatikmodus.

Ein Kennzeichen der Automation der EG-6013 AR ist ihre hohe Flexibilität. Der 6-Achsen-Roboter verfährt auf einer Bodenfahrbahn vor der Abkantpresse. Die Beladung kann von unterschiedlichen Positionen aus erfolgen. So entstehen große Kapazitäten für das Rohmaterial. Ebenso sind gleichzeitig mehrere alternative Entlademöglichkeiten vorgesehen. Die fertigen Werkstücke werden vom Roboter gestapelt oder, falls dies nicht möglich ist, entweder in Boxen oder auf einem getakteten Förderband abgelegt. Doch der Roboter übernimmt noch erheblich mehr als das Be- und Entladen: Er wechselt sowohl die Abkantwerkzeuge als auch seine Greifer selbsttätig und handhabt das Werkstück während des gesamten Biegeprozesses über alle Werkzeugstationen hinweg. Zudem führt er sämtliche Nachführbewegungen aus und darüber hinaus auch Prozessschritte, die bei manueller Bedienung nicht möglich sind. So können die mechanischen Greifer auch im Arbeitsbereich der Presse um die Werkzeuge herumgeführt werden, um die Nachführbewegung optimal zu unterstützen.
Der Hinteranschlag der EG-6013 AR ist mit taktiler Sensorik ausgestattet. Als Neuheit erfasst sie die Lage des Werkstücks vor dem Abkanten sowohl in X- als auch in Y-Richtung und greift bei Toleranzen korrigierend ein. Dieses System leistet einen weiteren Beitrag im Hinblick auf die maximale Präzision, wie sie bei den auf Biegezellen dieser Größen typischerweise gefertigten kleinen, komplexen Teilen gefordert ist.
Amada, Haan, Tel. (02104) 2126-0,
Halle 3, Stand 3306
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