Wenn unterschiedliche Artikel auf einer Palette gepackt werden müssen, dann sorgt der variable Mehrachsgreifer LEG von Schunk für Tempo. Mit festen Mittenbacken, individuell gestaltbaren Fingern aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff und einem pneumatischen Auswerfer handhabt er mehrere Produkte auf einmal und steigert so die Palettierleistung. Während der Roboter seine Zielposition anfährt, regelt der Greifer seine neue Position bereits vor. Auf diese Weise palettiert er zwischen 15 und 60 Einheiten pro Minute mit einer Greifergenauigkeit unter 0,1 mm. Das Produkt lässt sich einfach in bestehende Anlagen integrieren. Er ist kompatibel zu den verbreiteten Robotersteuerungen, so dass er als siebte Achse in den Roboter integriert werden kann. Mit einem durchgängigen servoelektrischen Antriebskonzepts sorgt das Modell für Flexibilität im Palettierprozesses. Bei Bedarf können die Greiferfinger separat angesteuert und Artikel einzeln abgelegt werden. Zudem lässt sich das Stichmaß zwischen den Fingern individuell definieren. Auch wenn er mehrere Artikel gleichzeitig aufnimmt, bleibt seine Verfahrzeit unverändert. Aufgrund des Leichtkonzepts wiegt der Greifer als Dreiachssystem ohne Backen lediglich 60 kg.
Schunk, Lauffen, Tel. (07133) 1030
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