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Roboter von Stäubli mit berührungsempfindlicher Haut

Roboter
Air-Skin stoppt Roboter bei Berührung sofort

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Bild: Stäubli
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Dass man bei Stäubli auch die direkte Interaktion von Mensch und Roboter beherrscht, beweist der Hersteller mit dem kollaborativen Robotersystem TX2touch. Der Cobot basiert auf dem TX2Sechsachser, wird aber so modifiziert, dass er den geltenden Sicherheitsbestimmungen für die höchste MRK-Stufe gerecht wird: Die Air-Skin stoppt den Roboter im Falle einer Berührung sofort. Die berührungsempfindliche Haut entspricht der höchsten Sicherheitskategorie 3-PLe. Die konstruktive Auslegung mit Luftpolstern unter der Haut sorgt dafür, dass der Roboter nicht überhitzt und mit hoher Geschwindigkeit ohne Einschränkungen der Lebensdauer betrieben werden kann. Die Reaktionszeit der Skin liegt bei nur 10 ms. Sie ist auch mit einer Stärke von 20 mm verfügbar, was ein größeres Sicherheitspolster und somit das Fahren mit höheren Safespeeds erlaubt.

Kontakt:

Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics
Theodor-Schmidt-Straße 19
95448 Bayreuth
Tel. +499218830
www.staubli.com



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