Eine optisch gesicherte, kompakte Automationszelle mit seitlich herausgreifendem Roboter und Transportband zum Zu- und Abführen von Werkstücken präsentiert FMB (Halle 3, Stand E04). Mit der unirobot 2TB bws lassen sich Bearbeitungs- und Drehzentren, Dreh-Fräs-Maschinen sowie Maschinen der Umformtechnik automatisiert be- und entladen. Als herausragenden Vorteil der Automation nennt FMB den freien Zugang zu den Arbeitsräumen der Maschinen. Ermöglicht wird dies durch die Zugangssicherung über ein optisches System in Verbindung mit der sicheren Robotersteuerung. Ein Boden-Scanner erfasst den gesamten Gefahrenbereich des Roboters. Entgegen bisherigen Ausführungen könne der Schutzzaun entfallen, so der Anbieter. Der Roboter kann bis zu 1550 mm weit in die Werkzeugmaschine hineinreichen. Die kompakte Automationszelle benötigt nur 1200 mm x 1600 mm Stellfläche. Deshalb kann sie neben der Arbeitsraumtür stehen und gewährleistet so den freien Zugang zur Werkzeugmaschine, um beispielsweise zu rüsten oder manuell zu be- und zu entladen.
Besonders flexibel für unterschiedlich große Werkstücke ist der Werkstückspeicher der Automationszelle. Er besteht aus zwei Transportbändern, die als Pufferspeicher dienen. Das Zuführband, das die Rohteile zur Aufnahmeposition des Roboters bringt, hat vier Spuren, deren Breite lässt sich zentral über eine Kurbel mit Anzeige der Position einstellen. Das einspurige Abführband transportiert die fertig bearbeiteten Werkstücke von der Ablageposition des Roboters zu den rückseitigen Stationen, an denen Bediener manuell die Bauteile abnehmen sowie Rohteile auflegen.
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