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Einfach dynamischer navigieren in der Logistik

Sicherheits-Laserscanner
Einfach dynamischer navigieren in der Logistik

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Mit den ROS- (Robot Operating System) Paketen kann der Sicherheits-Laserscanner PSENscan von Pilz auch für die dynamische Navigation von fahrerlosen Transportsystemen eingesetzt werden. Bild: Pilz
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Der Sicherheits-Laserscanner PSENscan von Pilz kann mithilfe der ab sofort zur Verfügung stehenden ROS- (Robot Operating System) Pakete auch für die dynamische Navigation von fahrerlosen Transportsystemen eingesetzt werden.

Der Sicherheits-Laserscanner PSENscan von Pilz stellt die für die Navigation notwendigen Daten bereit. Die so generierte Umgebungskarte ist die Basis dafür, dass das fahrerlose Transportsystem (FTS) beispielsweise Hindernissen ausweichen kann.

Durch den einfachen Datentausch über Standard ROS Messages (LaserScan) können über den Bereich FTS hinaus weitere mobile Applikationen im Bereich Robotik realisiert werden. Aufgrund der einheitlichen Schnittstellen und Reihenschaltung von PSENscan, sei es einfach möglich, mehrere Sicherheits-Laserscanner in eine bestehende ROS-Umgebung zu integrieren. Zudem können FTS-Anwendungen mit PSENscan flexibel angepasst werden. Kunden profitieren durch individuell anpassbare, kundenspezifische Lösungen.

Mobilität der digitalen Fabrik über ROS erhöhen

Die produktive und dabei sichere Flächenüberwachung mit PSENscan und dem neuen ROS-Paket erfüllt laut Anbieter aktuelle Standards, darunter alle Industrieanforderungen des ROS-Industrial Consortiums. Die durch Pilz zur Verfügung gestellten ROS-Pakete können direkt vom Open Source Framework aus installiert werden, das erleichtere die Integration. Die eigene Entwicklung der Software-Features durch Pilz selbst gewährleistet, dass diese schnell dem Anwender zur Verfügung stehen.

Das ROS-Paket ist wie alle Pilz-ROS-Pakete als Open-Source-Code (LGPL) oder über den Open-Source-Hoster GitHub (Onlinedienst zur Verwaltung quelloffener Software) verfügbar.

Kontakt:

Pilz GmbH & Co. KG
Felix-Wankel-Straße 2
73760 Ostfildern
www.pilz.com

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