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Freiheitsgrade wie mit einem Knickarm

Handgelenkeinheit
Freiheitsgrade wie mit einem Knickarm

Freiheitsgrade wie mit einem Knickarm
Bild: Hersteller

Mit dem neuen Roboterhandgelenk kann IAI Industrieroboter (Halle B5, Stand 210) bei Kartesischen Systemen erstmals die gleiche Flexibilität und alle Freiheitsgrade bieten, wie sie bis dato nur mit Knickarmrobotern möglich waren. Ein wesentlicher Vorteil der Kartesischen Roboter ist der sehr viel kleinere Arbeitsraum im Vergleich zu den Knickarmrobotern. Ausgestattet ist die Handgelenkeinheit mit zwei Gelenken: Das Kippgelenk für die Neigung deckt einen Arbeitskreis von ±100° ab, während das Drehgelenk für die Rotation um ±360° drehbar ist. Die beiden eingesetzten Schrittmotoren beschleunigen diese Achsen mit Geschwindigkeiten zwischen 750 und 1200 °/s. Programmiert und angesteuert wird die Einheit von der IAI-MSEL-Steuerung. Diese Robotersteuerung kann bis zu 255 Programme und 30.000 Positionen speichern.

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