Die Servoantriebstechnik muss kompakte Systeme realisieren, die zugleich Präzision, Dynamik und Leistungsstärke vereinen. Um die Marktanforderungen zu erfüllen, kombinieren die Servoantriebe der Baureihe BHA von Harmonic Drive hochdynamische, kompakte Synchron-Servomotoren und spielfreie Getriebe mit Abtriebslagern. Die Servoantriebe mit Hohlwelle zeichnen sich laut Angaben durch geringes Gewicht, kleines Volumen, hohe Drehmomentdichte und Lebensdauer aus.
Das ökonomische Design und die optimierten Fertigungsmethoden bieten laut Angaben ein kostengünstiges und präzises Antriebssystem. Die Leistungsdichte wurde maximiert mithilfe eines optimierten Blechschnitts, eines ausgeklügelten Isolationssystems, eines hohen Kupfer-Nutfüllfaktors und schließlich durch orthozyklisches Wickeln. Durch die Flexibilität in der Konfiguration der Motorwicklung und des Motorfeedbacksystems ist die Technik kompatibel zu nahezu allen marktgängigen Servoreglern. Das eigenentwickelte BiSS-C-Motorfeedbacksystem soll einen wesentlichen Kostenvorteil bieten und gehört somit zur Basisausstattung des BHA-Servoantriebssystems.
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