Der neue 3D-Vision-Sensor der FH-SMD-Serie von Omron erkennt zufällig angeordnete Teile im Schüttgut und lässt sich ohne spezielle Montagewerkzeuge an einen Roboterarm montieren. Das ermöglicht platzsparende Installationen für Montage-, Inspektions- sowie Pick&Place-Aufgaben, die sich mit herkömmlichen Robotern nur schwer realisieren lassen. Der Sensor lässt sich bewegen und umstellen, um Blickrichtungen zu verändern und so Teile besser erkennen zu können. Hierdurch werden die Auswirkungen blinder Flecken verringert und die Genauigkeit verbessert. Zudem lassen sich mit der neu entwickelten 3D-Messtechnologie Teile unabhängig von Form und Ort in rund 0,4 Sekunden erkennen. Das ermöglicht eine unkomplizierte Automatisierung von Abläufen bei der Montage großer und sperriger Teile. Mittels 3D-Messtechnologie lassen sich 3D-Formbilder erzeugen. 3D-Erkennungstechnologie ermöglicht eine Identifizierung von Position und Lage der Zielobjekte. Das Assistenztool führt Anwender Schritt für Schritt durch das Set-up – von den Kameraeinstellungen bis zur Kalibrierung.
