Der Spagat zwischen Kompaktheit und Performance ist Harmonic Drive mit den Servoantrieben der Baureihe Canisdrive 50 und 58 gelungen. Bei der Konstruktion stand die Nachfrage nach einer möglichst großen Hohlwelle im Vordergund. Diese erfüllt der Anbieter nun mit der Entwicklung neuer Getriebe- und Motorkonzepte. Einzelzahn-Wickeltechnik in segmentierter Statorentechnologie bildet die Grundlage des Antriebssystems. Die Leistungsdichte des Motors wurde hierbei durch einen optimierten Blechschnitt mit ausgeklügeltem Isolationssystem und einem hohen Kupfer-Nutfüllfaktor durch orthozyklisches Wickeln maximiert. Das neue Antriebssystem bietet eine zum Vorgängermodell CHA-50 und CHA-58 kompatible mechanische Schnittstelle.
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