Mit dem neuen Motoman PL80 ergänzt– Yaskawa die kürzlich eingeführte Motoman PL-Serie im niedrigeren Traglastbereich: Der kompakte Roboter palettiert Lasten bis 80 kg und erfüllt über 800 Zyklen pro Stunde. Durch seine Kinematik eignet sich der Motoman PL80 für Box-, Kartonagen- und Gebinde-Palettierungen zum Beispiel im Logistik- und E-Commerce-Bereich. Die widerstandsfähige Ausführung des Handgelenks – geschützt gegen das Eindringen von Staub und Flüssigkeiten (IP67) – ermöglicht auch das Arbeiten in rauen Arbeitsbedingungen im Dauereinsatz. Ebenso können die notwendigen Medienkabel für sämtliche Vakuum- und Servogreifer kollisionsfrei nah am Roboterarm bis zum Handgelenk geführt werden und somit jegliche Palettieraufgaben sicherstellen. Die kinematisch schlanke Struktur, so der Anbieter, gewährleistet in Verbindung mit moderner Sigma-7-Antriebstechnik aus dem eigenen Haus hohe Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,03 mm.
Leistungsfähige Steuerung mit vielen Funktionen
Alle Roboter der Motoman PL-Serie arbeiten mit der kompakten Steuerung YRC1000, die viele Funktionen zur Bahnplanung und Kommunikation mitbringt. Auch die synchronisierte Steuerung von Bewegungen, Funktionsgreifern oder Fahrbahnen wird von der Steuerung mit übernommen. Ideal, so heißt es,ist die Kombination mit der optionalen Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) zur Absicherung und Verkleinerung kompakter Arbeitsbereiche.
Einfache Einbindung in die SPS-Steuerung
Mit der MotoLogix-Schnittstelle können SPS-Anlagenprogrammierer den Roboter in ihrer gewohnten IEC61131-konformen SPS-Programmierumgebung über Funktionsbausteine gleich mit programmieren. Ein spezieller Roboterprogrammierer ist nicht mehr notwendig und die Einbindung in die SPS-Steuerung vereinfacht sich. (kf)
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