Das zweistufige Planetenschaltgetriebe PS wurde von Stöber Antriebstechnik (Halle 25, Stand C41) umfassend weiterentwickelt und wird jetzt in der Ausführung PS Sensor Shift den Märkten im Maschinenbau neu vorgestellt. Die Besonderheit: Ein hochauflösender Magnetsensor erfasst exakt die Lage der Schaltverzahnungen. Der kritische Moment beim Schalten ist das Einfädeln der Schaltverzahnungen ineinander. Sensor Shift weiß, wann dieser Moment kommt und reduziert kurzzeitig die Geschwindigkeit. Sollte die Schaltung trotzdem einmal nicht einfädeln, erkennt das die integrierte Momentenmessung, der Schaltmotor macht dann eine kurze „Reversierbewegung“ und die Schaltung fädelt ein ohne weiteren Eingriff von der übergeordneten Maschinensteuerung. Da dieser Vorgang bei Bedarf mehrfach wiederholt wird, reduziert sich die Schaltfehlerquote auf unter 0,01%.
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