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Präzisionswellgetriebe mit integrierter Drehmoment-Sensorik

Hannover Messe 2022: Getriebe für Roboter
Präzisionswellgetriebe mit integrierter Drehmoment-Sensorik

Präzisionswellgetriebe mit integrierter Drehmoment-Sensorik
Bild: Schaeffler

Der Industriezulieferer Schaeffler (Halle 6, Stand C48) stellt sein Präzisionsplanetengetriebe-Portfolio der PSC-Baureihe für Industrieroboter vor. Dieses zeichnet sich im Vergleich zum Marktstandard durch ein um Faktor zehn geringeres Verdrehspiel und eine um Faktor drei verlängerte Gebrauchsdauer aus, wie es heißt. Darüber hinaus verfügen die Planetengetriebe über eine Verschleißkompensation, die das extrem kleine Verdrehspiel konstant halte. Der Hersteller kann damit in diesem Jahr Präzisionswellgetriebe und Präzisions-Planetengetriebe für Knickarmroboter für alle Achsen und Traglasten von wenigen Kilogramm bis über 100 kg anbieten.

Außerdem hat das Unternehmen ein neues Lösungspaket für Cobots und Knickarmroboter im Messegepäck. Die produzierende Industrie benötige Leichtbauroboter, die mit hoher Dynamik und Präzision agieren. Gleichzeitig erfordern Anwendungen in der Lebensmittelindustrie und Medizintechnik eine hohe Sensitivität während im Mittelstand Einsatzflexibilität und Bedienerfreundlichkeit im Vordergrund stehen, sagt Ralf Moseberg, Leiter Geschäftsbereich Industrial Automation bei Schaeffler. „Mit einer Komponente allein sind diese anspruchsvollen Ziele nicht zu realisieren. Wir sind diese Herausforderung grundsätzlich angegangen und haben für Leichtbauroboter und Cobots neue Hauptlager, Motoren, Getriebe sowie eine vollintegrierte Sensorik entwickelt. Mit unserem Lösungspaket können Cobots beispielsweise gleichzeitig um zirka 50 Prozent schneller sein, um 30 Prozent schwerere Lasten transportieren und für die Sensitivität bieten wir ein innovatives Konzept: unsere sensorisierten Wellgetriebe. Weitere Anwendungsfelder werden sich so erschließen lassen.“

Cobots, die hohe Dynamik und Sensitivität in sich vereinen, seien sehr viel flexibler einsetzbar. Moseberg sieht diesbezüglich Vorteile für das Unternehmen: „Wir verfügen über die notwendigen Produktionskapazitäten und über das Qualitätsmanagement für mittlere und große Serien und alles Weitere, was nötig ist, um den künftigen Bedarf an Systemkomponenten für Leichtbauroboter zu decken. Für Schaeffler ist die Robotik ein Feld mit großem Wachstumspotenzial.“



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