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Mobile Roboter orientieren sich eigenständig

Logimat: Autonome Roboter
Fraunhofer IPA präsentiert die autonome Navigation

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Bild: Universität Stuttgart IFF/Fraunhofer IPA, Rainer Bez
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Autonome mobile Roboter, sichere Greiftechnologien und digitale Hilfsmittel – das sind die zentralen Themen, mit denen sich das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA (Halle 7, Stand 7044) befasst. Eine Schlüsseltechnologie ist die autonome Navigation von Robotern. Dank eines SLAM-Algorithmus können sie sich auch in veränderlichen Umgebungen lokalisieren. Zudem tauschen sie Daten eigener oder stationär verbauter Sensoren in der Einsatzumgebung aus. So liegt ihnen stets eine aktuelle Karte vor, anhand derer sie ihre Route anpassen. Das vermeidet unnötige Wege, Engpässe und Stillstände. Der IPA-Stand zeigt eine Softwarebibliothek zum automatischen Erkennen und Einlernen von Objekten und zur dreidimensionalen Umgebungserfassung.

Kontakt:

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Nobelstraße 12

70569 Stuttgart

Hannes Weik

Tel. +49 711 970-1664

E-Mail: hannes.weik@ipa.fraunhofer.de

Dr. Karin Röhricht

Tel. +49 711 970-3874

E-Mail: karin.roehricht@ipa.fraunhofer.de

Webseite: www.ipa.fraunhofer.de



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