Neben dem neuen Kleinroboter Motomini, der erweiterten GP-Roboter-Serie und Easy Teaching für den kollaborativen Betrieb steht bei Yaskawa (Halle 7, Stand 7205) eine hochgenaue Bahnkontrollfunktion im Fokus. Gerade bei roboterbasierten Anwendungen wie etwa Nahtabdichten, Schäumen, Laser- oder Wasserstrahlschneiden ist eine hohe Bahntreue ausschlaggebend. Eine Demo-Zelle mit dem Handlingroboter Motoman GP25 zeigt eine Lösung, bei der die programmierte und die tatsächliche Bahn trotz hoher Prozessgeschwindigkeit stets annähernd identisch sind. Die Voraussetzung dafür schafft die neue Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000. Die Zeit für Programmierung und Optimierung der Bahn wird damit deutlich verkürzt.
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