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Intelligenz verteilt sich auf alle Komponenten

Handling
Intelligenz verteilt sich auf alle Komponenten

Intelligenz verteilt sich auf alle Komponenten
Bild: Hersteller

Mit der Smart Factory zeigt Pilz (Halle 8, Stand 8116), wie sich dank verteilter Intelligenz Automatisierungs- und Handling-Aufgaben in einer modular aufgebauten Produktionsanlage lösen lassen. Das Modell setzt sich aus vier Modulen zusammen. Die Service-Robotik beinhaltet Manipulator-, Steuerungs-, Bedien-, und Software-Modul. Pilz Motion Control (PMC) bildet als Robotersteuerung die Schnittstelle zwischen Manipulator- und Bedienmodul sowie der Steuerung: Die Antriebssteuerung PMC Primo MC übernimmt das Bewegungsmanagement des Roboterarms. Wesentliches Merkmal der Service-Robotik-Module ist Offenheit, etwa dank des Software-Frameworks ROS. So können sich Anwender ihre individuelle Service-Roboter-Applikation zusammenstellen.

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