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Lernen, wie ein Mensch zu laufen

Robotik
Lernen, wie ein Mensch zu laufen

Physiker Moritz Maus beobachtet im Ganglabor, wie sich Laufroboter PogoWalker bewegt Bild: FSU
Das Institut für Sportwissenschaft der Universität Jena hat nach eigenen Angaben das weltweit erste Ganglabor für Roboter eingerichtet. Sie sollen hier das menschliche Laufen erlernen. In dem Labor, dessen Ausstattung mit rund 70000 Euro von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) gefördert wurde, sollen am Computer entwickelte Bewegungsmodelle mechanisch umgesetzt werden. Die Daten dafür stammen aus dem Lauflabor, in dem Sensoren jede Bewegung menschlicher oder tierischer Probanden messen. Untersucht wird die Stabilität von Robotern bei hohen Geschwindigkeiten. Es wurde eine Strategie entwickelt, die den Oberkörper stabilisiert, indem die Bodenreaktionskraft stets auf einen virtuellen Drehpunkt im Oberkörper gerichtet ist. Am Laufroboter PogoWalker wird die Funktionalität der Theorie getestet. Die Erkenntnisse sollen dazu beitragen, perfekte Beinprothesen zu bauen.

Weitere Informationen: www.uni-jena.de
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