(bk/tp) Die modular aufgebaute Steuerung Sankyo SC 3100 der in Meerbusch ansässigen AES Motomation GmbH kann der Anwender einheitlich für alle Sankyo Robotersysteme, Scaras, CCR und Sonderkinematiken einsetzen. Bis zu sechs Roboterachsen und drei Schrittmotoren steuert das Gerät in 19″-Technik an. Ein 33-MHz-Prozessor und ein Arbeitsspeicher von 2 MB ermöglichen es, mehrere Roboter sowie Peripherie in Echtzeit parallel zu steuern. Das integrierte Any-Bus-Modul unterstützt gängige Bussysteme wie Devicenet, Profibus und Ethernet. Auf Basis der Ethernet-Schnittstelle lässt sich SC 3100 bei Bedarf an einen PC anschließen. Der Anwender soll dadurch den Roboter mit nahezu jeder Hochsprache programmieren und PC-basierende Steuerungskomponenten integrieren können. Die Basisversion ist mit 32 digitalen opto-entkoppelten Eingängen, 24 Ausgängen und zwei seriellen Schnittstellen erhältlich. Auf Wunsch ist eine Erweiterung auf bis zu 312 digitale Ein- und Ausgängemöglich.
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