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Präzision auf Hawaii

Robotik
Präzision auf Hawaii

Präzision auf Hawaii
In 3300 m Höhe wird der Hexapod im kommenden Jahr Radioteleskope positionieren. Spezielle Faltenbälge schützen die Spindeln vor äußeren Einflüssen (Bild: Pfaff)
Radioteleskope auf Hawaii sollen Daten über kosmische Mikrowellen liefern, damit Forscher mehr über den Urknall erfahren. Dazu müssen die Geräte präzise positioniert werden. Mit Hochleistungsspindelelementen, die jeweils einen Hub von 3500 mm aufweisen, hat die Pfaff Silberblau Hebezeugfabrik GmbH & Co., Friedberg/Derching, diese Aufgabe gelöst. Aus den Spindelelementen konstruierten die Ingenieure ein Hexapod-System. Dieses bewegt die Radioteleskope in x-, y- und z-Richtung und ermöglicht Azimuth- und Elevationsbewegungen von 30 bis 150°. In ausgefahrener Stellung erreichen die Hubelemente zwischen den kardanischen Gelenkpunkten dabei eine Gesamtlänge von 6200 mm. Dennoch können die Forscher ihre Empfangseinheiten auf weniger als 70 µm genau positionieren. In den mechanischen Elementen sind spielarme Schneckengetriebe mit integrierter, vorgespannter Doppelmutter und Kugelumlaufspindel im Einsatz, die für diese Anwendung einzeln vermessen wurden. Temperatursensoren am Hubelement erfassen Längenänderungen, die der Regelprozess ausgleicht. op

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