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Scara-Steuerung im DIN-A4-Format

Mitsubishi Electric
Scara-Steuerung im DIN-A4-Format

Mitsubishi Electric

Als Europapremiere präsentiert die Mitsubishi Electric Europe B. V., Ratingen, auf der Messe das Startmodell zu einer neuen Serie von Scara-Robotern. Der RH-5AH erweitert das Angebot im Handlingbereich bis 5 kg. Mitsubishi hat bei der Entwicklung besonders auf eine kompakte Bauform geachtet. So beträgt die Armbreite des flinken Helfers nur 130 mm. Außerdem befindet sich in dem Scara-Roboter laut Mitsubishi die weltweit kleinste Steuerung eines derartigen Geräts: Sie hat das Volumen eines Schuhkartons und findet auf einer nahezu DIN A4 großen Grundfläche bei einer Höhe von 166 mm Platz.
Der Roboter palettiert beispielsweise Werkstücke oder entgratet Kunststoffteile. Bei einer Reichweite von 550 mm verfügt er über eine Geschwindigkeit von bis zu 5,4 m/s. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,02 mm. Um den Scara in ein bestehendes Gesamtkonzept integrieren zu können, ist für die Datenübertragung eine Ethernet-Schnittstelle erhältlich. bk
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