Der Handhabungsroboter IRB 340 Flex Picker der ABB Automation Systems GmbH, Friedberg, ist um ein optisches Erkennungssystem erweitert worden. Das Herzstück des Systems ist die PC-basierte Software Pick Master, die für hohe Aufnehmgeschwindigkeiten ausgelegt ist.
In Verbindung mit Förderbändern führt das Gerät bis zu 150 Operationen aus. Pick Master führt den IRB 340-Roboter, wenn er ungeordnete Objekte greift und diese auf einem anderen Förderband beliebig platziert. Durch die S4C-Plus-Steuerung mit True Move und Quick Move kann der Roboter auch schnell laufenden Förderbändern mit hoher Geschwindigkeit folgen.
Das Visionsystem identifiziert und transferiert beliebige Objekte über 360° in 50 bis 200 ms. Eine sensorlose Kameraauslösung ist mit der Förderbandposition synchronisiert, wodurch alle Objekte im Sichtfeld der Kamera erkannt werden.
Mit dem Vakuumgreifer kann der Roboter Objekte mit einem Gewicht von 1 kg aufnehmen und wieder absetzen. Durch die Vollabdichtung wird der IRB 340 einfach gereinigt und sauber gehalten.
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