(tp) Rob-Flow, eine Software für die Messrobotik, automatisiert zeitsparend das Erstellen von Roboterprogrammen. Damit setzt der Anwender unter Windows die Ablauffunktionen Schritt für Schritt aus einzelnen, parametrisierbaren Mess- und Bewegungsmodulen aus einer Bibliothek zusammen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich. Aus den verfügbaren Bewegungs- und Messfunktionen generiert Rob-Flow den ablauffähigen Code. Nach dem Start steuert die Software den gesamten Ablauf der Messrobotik. Die Bewegungsfunktionen des Roboters und die Messfunktionen der Sensorik werden koordiniert und synchronisiert. Der Roboter fährt die Bahnkurven in Echtzeit ab und erfasst die bewegungsabhängigen Messwerte. Die Bewegungen können zusätzlich über Parameter gesteuert werden, etwa über einen Kräfte- und Momentensensor an der Roboterhand. Sofern es sich um Messanwendungen handelt, können die Messergebnisse in PC-Programme übertragen und ausgewertet werden.
Battenberg, Marburg, Tel. (06424) 92069
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