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Groschopp treibt autonomen Müllroboter an

SPS 2019: Niederspannungsservomotor
Groschopp treibt autonomen Müllroboter an

Groschopp treibt autonomen Müllroboter an
Bild: Groschopp

Ein intelligenter Müllroboter, der im Rahmen eines Forschungsprojekts an der Universität von Novi Sad, Serbien, entwickelt wurde, steht im Fokus des SPS-Auftritts von Groschopp (Halle 1, Stand 358). Der Roboter ist mit zwei Kameras ausgerüstet und so programmiert, dass er Abfallreste eigenständig erkennen und automatisch beseitigen kann. Dabei soll er sich möglichst ruckfrei bewegen. Dafür sorgen zwei elektronisch kommutierte Niederspannungsservomotoren vom Typ EGK 48-60 aus der Black Panther-Serie des Anbieters. Sie treiben die Hauptachse des Roboters an. Ein Vorteil für das Hochschulprojekt: Der EGK 48-.60 und seine Leistungselektronik funktionieren bereits ab einer Versorgungsspannung von 9 V und bieten sich daher für mobile Anwendungen an. Zudem lässt sich die Antriebslösung dank ihrer freiprogrammierbaren Software und weiteren Optionen an jede Anwendung anpassen.



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