„Extrem kurze Zykluszeiten“ sollen die Laserschneidsysteme Jenoptik-Votan C BIM der neuen Generation erreichen. Dazu hat die Jenoptik Automatisierungstechnik GmbH mit Stäubli Robotics kooperiert: Die Laserstrahlführung ist nun vollständig in den Arm des Stäubli-Roboters TX90XL integriert, wodurch sich Kinetik und Elektronik im Vergleich zu den bisherigen Konzepten grundlegend ändern. Der Gag daran ist, dass der Laserstrahl in das Roboter-Innere eingestrahlt wird, ohne dass der Roboter den Laser tragen muss.
Die Robotergelenke enthalten justierbare Spiegel, die den Laserstrahl umlenken. Da sie direkt wassergekühlt sind, halten sie bis zu 2500 W Leistung Stand. Der luftgekühlte Strahlengang verhindert, dass die Spiegel verschmutzen. Herz des Arms ist ein Gelenkstück als Kombination aus Getriebe und Motor, dessen hohe Linearität die Präzision, Wiederholgenauigkeit, Dynamik und Bewegungskontrolle steigert. os
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