Eine kompakte Installation ohne zusätzliche Steuerungskomponenten erlaubt der Innenläufermotor ECI-Compact. Er hat einen Außendurchmesser von 56 mm und soll einfach zu montieren sein: Nach dem Anbringen des Motors muss lediglich der Stecker an die Versorgungsleitung angeschlossen werden. Der Motor arbeitet mit Neodymmagneten bei einer Nenndrehzahl von 3000 min-1, bietet eine Abgabeleistung von 90 W und ein Drehmoment von 290 mNm. Betreiben lässt er sich bei einer Betriebsspannung von 18 bis 28 VDC. Als Lebensdauer gibt der Hersteller über 20 000 h an. Da Motorgehäuse und Kabelanschluss in der Schutzart IP54 ausgeführt sind, eignen sich die Innenläufer-Motoren auch für den Feldeinsatz. Drei Hallsensoren geben dem Mikrocontroller genaue Signale über die Stellung des Läufers, so dass der Motorstrom exakt kommutiert werden kann. Da ein EMV-Netzfilter im Gehäuse integriert ist, beeinträchtigen auch lange Zuleitungen die Funktion des Motors nicht. op
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