Die Sechsachs-Roboter der Motoman-MH-Serie hat der Robotik-Spezialist Yaskawa um kleine, aber kraftvolle Modelle erweitert. Die Geräte bewältigen eine Traglast von 3 kg und lassen sich auch dort einsetzen, wo besondere Hygienevorschriften gelten.
Das neue Modell MH3F zeichnet sich durch ein konsequent kompaktes Design und eine hohe Leistungsfähigkeit aus. Der kleinste Roboter der MH-Serie kann Lasten bis zu 3 kg mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm handhaben. Dies sind nach eigenen Angaben beste Voraussetzungen für das Handling von Kleinteilen. Möglich seien aber auch Überwachungs- und Prüfaufgaben im Labor. Dank seiner Konstruktion kann der Roboter seine geplanten Aufgaben flexibel bewältigen. So beträgt seine Montagefläche lediglich 170 mm², wodurch eine Installation auf engstem Raum möglich wird. Dabei kann das Modell am Boden, an der Wand oder an der Decke befestigt werden. Der maximale Arbeitsbereich ist mit 160 Grad in beide Richtungen großzügig ausgelegt. Die Medien- und Luftzuführung ist komplett im Roboterarm integriert. Dadurch werden die Zuverlässigkeit erhöht, Störquellen reduziert und die Programmierung vereinfacht.
Das zweite Modell, der MH3BM, wurde speziell für Anwendungen im biomedizinischen Bereich entwickelt. Einsatzschwerpunkte liegen dort, wo besondere Hygienevorschriften gelten. Zum Beispiel bei der Entwicklung neuer Medikamente oder in der Probenverarbeitung. Denkbar sind auch pharmazeutische Dosierapplikationen. Durch die Zulassung für den Einsatz in der Reinraumklasse ISO5 kann der Roboter diverse Montage-, Handling- und Verpackungsaufgaben in Labors, aber auch in Produktionsanlagen übernehmen. Beide Modelle werden mit der Kompakt-Steuerung Motoman FS100 von Yaskawa betrieben. Die offene Architektur- und Programmierumgebung der Steuerung unterstützt Schnittstellen wie MotoPlus und MotomanSync, wodurch die Einbindung der Geräte in übergeordnete Anlagen vereinfacht wird. Zudem ist die synchrone Bearbeitung durch mehrere Roboter möglich. ub
Yaskawa, Allershausen, Tel. (08166) 90203
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