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Drei Füße bieten einer Maschine viele Freiheiten

Mechatronische Systeme
Drei Füße bieten einer Maschine viele Freiheiten

Drei Füße bieten einer Maschine viele Freiheiten
Die Triplanar-Maschine ist für den Einsatz in der Fertigungs- und Messtechnik konzipiert. Ihre Struktur ermöglicht flexible Bewegungen der Plattform in allen sechs Freiheitsgraden und soll einen großen Arbeitsraum bieten. Die drei Füße sind Planardirektantriebe, die als Hybridschrittmotoren gleichzeitig und unabhängig voneinander auf einem gemeinsamen Stator bewegt werden können. In jedem Fuß ist ein Positionssensor integriert, der die Verwendung als Servomotor ermöglicht. Der Prototyp ist unter anderem für das Laser- und Wasserstrahlschneiden sowie das Sprühlackieren geeignet, teilen Forscher der Universität Paderborn mit.

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