Mit der Zuführanlage Vxfeed können beliebige Werkstücke flexibel und vollautomatisch zugeführt und mit einem Roboter in Maschinenvorrichtungen oder in Verpackungsmaschinen eingelegt werden. Die Werkstücke werden in einem umlaufenden System auf einem Zuführband befördert und dabei mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems erkannt und klassifiziert. Für greifbare Werkstücke übergibt das System die Koordinaten an den Roboter, der sie aufnimmt und lagerichtig absetzt. Nicht greifbare Werkstücke werden im umlaufenden System zurückgeführt. Umgerüstet wird die Anlage durch Wechseln der Greiferfinger und Anwahl eines neuen Artikels über eine Bedienoberfläche in maximal 5 min. Über die Touchscreen-Eingabe können Bänder und Robotergreifer separat ein- und ausgeschaltet werden. Daten wie die momentane Taktzeit oder die mittlere Ausbringung sind jederzeit ersichtlich und können an die BDE-Auswertung übergeben werden. Zum Handhaben der Werkstücke sind verschiedene Greiftechniken wie Fingergreifer, Vakuumgreifer oder Mehrfachgreifer einsetzbar. Der vier- oder sechsachsige Roboter hat eine Reichweite von 800 mm bis 1610 mm und erlaubt Nutzlasten bis 16 kg.
Erhardt + Abt, Kuchen/Fils, Tel. (07331) 30460, Halle 7, Stand 7514
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