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Fügen – unabhängig von der Steuerung

Roboterwerkzeuge
Fügen – unabhängig von der Steuerung

Fügen – unabhängig von der Steuerung
Das Greifmodul mit integriertem Controller handhabt empfindliche Teile problemlos. Die Stuttgarter Entwickler planen einen ganzen Elektronik-Baukasten für solche Roboterwerkzeuge (Bild: IPA)
Intelligent sind die Werkzeuge, die am Stuttgarter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) entwickelt werden. Deshalb dosieren, schrauben und greifen sie, auch ohne dass die übergeordnete Steuerung mit diesen Funktionen behelligt wird. Die unmittelbare Prozessüberwachung ermöglicht schnelle Korrekturen, sagen die Forscher, und der Mikrocontroller im Werkzeug entlastet die Steuerung, so dass die Taktzeiten sinken. Auch das Umrüsten soll schneller vonstatten gehen.

Industrieanzeiger
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