Die Motion-Controller für Elektromotoren der Baldor ASR GmbH, Kirchheim-München, arbeiten mit der Programmiersprache Mint und lassen sich laut Hersteller mit einem kostenlosen Paket aus fünf Werkzeugen einfacher programmieren. Die Hilfsprogramme der Version 7.1 sind auf einer CD-Rom zusammengefasst, deren Inhalt sich mit HTML-Browsern sichten lässt. Um bestehende Programme zu warten oder zu verändern, können sie mit dem Workbench-Werkzeug geladen werden. Es erkennt automatisch, für welchen Controller-Typ das Bewegungsprogramm geschrieben wurde. Welche Bereiche der Syntax zusammengehören, ist im Editor durch farbliche Markierung leicht zu sehen. Neue Bewegungen lassen sich aus vorgegebenen Abläufen generieren: Die Entwicklerbibliothek in der Embedded-Version stellt Routinen in der Programmiersprache C bereit, während sich die PC-Version für in C, Visual Basic oder anderen Sprachen programmierte Controller eignet.
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