Das flache Handwechselsystem FWS von Schunk ist mit einer Bauhöhe von 14 mm überall dort am richtigen Platz, wo ein möglichst geringer Abstand zwischen dem Flansch des Roboterarms und dem Werkzeug gewünscht wird oder ein geringes Gewicht erforderlich ist. Bei einem Gewicht von 146 g kann das FWS 050 eine maximale Zuladung von 16 kg aufnehmen. Der Wechsler, der ausschließlich manuell bedient wird, besteht aus dem roboterseitigen Wechselkopf FWK mit Überwurfmutter und dem effektorseitigen Wechseladapter FWA mit Außengewinde, der an das jeweilige Werkzeug angeflanscht wird. Beide Teile werden per Überwurfmutter miteinander verschraubt, wobei ein Zentrierbund und zwei Passbolzen für eine exakt mittige Positionierung sorgen. Das FWS verfügt über zwei pneumatische und acht elektrische Durchführungen, die in der Mittenöffnung platziert sind. Damit eignet sich das System vor allem für Automationskomponenten mit innengeführten Versorgungsleitungen.
Schunk Automation, Lauffen/Neckar, Tel. (07133) 103-0, Halle 1, Stand 1501
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