Mit der Version 2.7 des Canopen-Moduls steht dem Anwender nun eine Erweiterung für den Cananalyser mit überarbeitetem und stark erweitertem Funktionsumfang zur Verfügung. Das Modul stellt die empfangenen Schicht-2-Nachrichten online in Canopen-Notation dar. Hierbei werden die empfangenen Nachrichten gemäß der im Canopen-Protokoll spezifizierten Kommunikationsobjekte erkannt und einzelnen Teilnehmern zugeordnet. Die Nachrichteninhalte werden extrahiert und in Klartext ausgegeben. In PDOs übertragene Objektwerte sowie die Daten eines SDO-Zugriffs übersichtlich mit farblicher Kennzeichnung angezeigt. Darüber hinaus wird das Speichern der Nachrichten auf Festplatte sowie die Anzeige mit leistungsstarken Filteroptionen ermöglicht. Neue Funktionen sind unter anderem die Nachrichtenanzeige im Overwrite-Modus, die Interpretation von SRDOs nach CiA-304 sowie die Interpretation der dynamischen SDO Konfiguration nach CiA-302.
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