Der vorgestellte Formschlussgreifer, kurz FSG, ist für Roboter, Verfahreinheiten und Transportsysteme konzipiert. Die Form der greifenden Flächen adaptiert sich dabei formschlüssig an die Form des Werkstücks, das gegriffen werden soll.
Hat sich die greifende Fläche erst einmal der Form des Werkstücks angepasst, dann werden die Greifflächen hart. Im gleichen Moment ist das Objekt eingelernt und kann in Zukunft ohne Krafteinwirkung gegriffen werden. Der Vorgang lässt sich beliebig oft wiederholen. Auf diese Weise können schwere aber auch zerbrechliche Objekte mit einem Greifer universell gegriffen werden. Ein weiterer Vorteil der neuen Technik: Es ist keine aufwendige Steuerung und auch keine Sensorik mehr notwendig. Herkömmliche Greifer sind speziell auf die zu greifenden Gegenstände abgestimmt. Dies führt bei Produktwechsel zu erheblichen Umrüstzeiten. Der vorgestellte Formschlussgreifer lässt sich schnell ohne Werkzeugwechsel auf neue Produkte anlernen. Beim Greifen wird auf das Produkt kein Druck ausgeübt, sondern es wird nur arretiert. Je nach Greifer lassen sich Lasten von einem Gramm bis zu einer Tonne bewegen. Die Produkte lassen sich mit niedrigem Energieaufwand ohne zusätzliche Sensorik ermüdungsfrei greifen und mit einer hohen Wiederholgenauigkeit positionieren. Das Spektrum der Gegenstände, die gegriffen werden können, reicht von Pralinen oder rohen Lebensmitteln bis hin zu großen Stahlteilen und Elektromotoren. Das vorgestellte Produkt ist universeller einsetzbar und kann in unterschiedlichen Anwendungen ohne Werkzeugwechsel zum Einsatz kommen.
Der Nutzen für den Anwender ergibt sich aus dem vielfältigen Spektrum der Gegenstände, die gegriffen werden sollen. Ein einzelner Roboter kann auf diese Weise mehrere unterschiedliche Aufgaben direkt nacheinander ausführen. Der Energieverbrauch des Greifers ist gering und er behält Gegenstände auch bei großen Beschleunigungen fest im Griff. Durch die leichte und schnelle Umstellung auf neue Aufgaben ist ein zeit- und materialsparender Prozess möglich. Die Greifer können auch im medizinischen und pflegerischen Umfeld zum Einsatz kommen. In der industriellen Anwendung ist der Nutzen dann besonders groß, wenn von einem Greifer unterschiedliche Aufgaben erledigt werden müssen, denn dann entfallen umfangreiche Rüstzeiten und Anpassungen. Dies ist besonders bei Kleinserien oder einer individualisierten Serienproduktion wichtig. Zu den Absatzmärkten zählen Gabelstapleranwendungen, allgemeine Transportaufgaben, Montage und die Prothesentechnik.
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