Mit der neuen Serie ProSix C4 erweitert der Hersteller Epson sein Angebot an Sechsachs-Roboter um zwei Varianten. Die neuen Modelle mit 600 und 900 mm Armlänge wurden für eine Nennlast bis zu 4 kg ausgelegt. Hohe Geschwindigkeiten werden dabei ohne Vibrationen erreicht.
Die neuen Roboter brauchen für den Standardzyklus mit 3 kg Nutzlast nur noch rund 80 % der Zeit, die das Vorgängermodell brauchte. Zusätzlich verfügen die neuen Geräte trotz ihrer Reichweite über ein kompaktes, leichtes Gehäuse, sodass sich die C4-Reihe gut für Anwendungen in den Segmenten Automotive, Elektronik und Metallbearbeitung eignet, wo kleine bis mittelschwere Lasten zu handhaben sind. Die neuen Modelle sind trotz ihrer Reichweite kompakt gebaut und lassen sich in beengten Arbeitszellen unterbringen, ohne mit Wänden oder anderen Zellenelementen zu kollidieren. Parallel zu den neuen Robotern sind auch der neue Roboter-Controller RC700 und das Softwarepaket Vision Guide 7.0 verfügbar. Der neue Controller kombiniert die Funktionen der existierenden Steuerungen RC180 beziehungsweise RC620 und besitzt kompakte Abmessungen, sodass er leicht in Schaltschränke integriert werden kann. Zudem kann er unterschiedliche Aufgaben übernehmen. Diese reichen von der einfachen Ein-Roboter-Anwendung hin zu komplexen Verrichtungen mit mehreren Manipulatoren. Das neue Vision-System in der Version 7.0 bietet eine schnelle, präzise und zuverlässige Erkennung von Werkstücken und deren Ausrichtung. Zusätzlich gibt es eine erweiterte Funktionsbibliothek, die eine leichte Implementierung leistungsfähiger Funktionen für die Defekt- und Schadensinspektion ermöglicht. Auch eine Erkennung und Ausrichtung farbiger Elemente ist mit der neuen Software möglich. ub
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