Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) zeigt auf der Messe in Halle 25, Stand A21 erstmals das Modul DFKI-IMU (Inertial Measurement Unit). Das Besondere an diesem Sensor ist einerseits die integrierte Datenverarbeitung, andererseits das kleine Format von 20 mm x 20 mm x 20 mm sowie das geringe Gewicht von 9 g. Die Sensoren messen die auftretenden Beschleunigungen, Drehraten und das Erdmagnetfeld in jeweils drei Achsen. Der integrierte Mikrokontroller nimmt diese Daten auf und verarbeitet sie mit Hilfe von stochastischen Filtermethoden weiter. Das Resultat ist eine Abschätzung der absoluten Orientierung des Sensors sowie dessen Drehrate. Der Sensor ist zudem in der Lage, über externe Referenzen wie etwa GPS, die lineare Geschwindigkeit und Position abzuschätzen.
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