Der Hersteller ABB hat ein integriertes Dosiersystem zum Auftragen von Dichtungsmassen entwickelt. Das Robotersystem arbeitet nach eigenen Angaben sehr präzise und drückt die Prozesszeiten um mehr als 30 Prozent.
Dichtungen zwischen feststehenden und bewegten Elementen oder Versiegelungen von Falznähten übernehmen unterschiedliche Funktionen. Hierzu zählen Bewegungs- und Toleranzausgleich, Schutz vor Beschädigung, Geräuschdämmung oder das Abdichten gegen Feuchte und Flüssigkeit. Dies gilt besonders für Sichtnähte an Kfz-Türen sowie Motor- und Heckklappen. Für das effiziente Auftragen der Dichtungsmassen hat ABB Automation ein integriertes Dosiersystem für automatisierte Roboteranwendungen entwickelt. Das jetzt in den Markt eingeführte System sorgt für einen präzisen Auftrag der PVC-Masse. Zugleich wird dabei die Prozesszeit um ein Drittel gesenkt.
Das Dosiersystem IPS (Integrated Process System) sorgt für einen ganzheitlich organisierten Prozess und steuert die Roboter-Bahnbewegung, die Auftragleistung und die Dosiergeschwindigkeit. „In Zukunft wird der Roboter seine Bahnen besser planen“, erklärt Marc Wischnewski, Projektleiter Lackierautomation bei ABB Robotics. Der stählerne Werker berücksichtigt dabei Ereignisse, die erst rund 200 ms später eintreten. Zum Beispiel Sollwertänderungen oder das Schließen und Öffnen einer Düse.
Die patentierte Bewegungssteuerung „TrueMove“ bewegt den Roboter im gesamten Arbeitsbereich exakt und reproduzierbar. Weil in der Pkw-Serienfertigung zwischen der Karosse und dem Anbauteil Tür nach dem Zusammenbau Toleranzen auftreten, die Spaltmaße im Rohbau aber nur 3,5 mm betragen, unternimmt der Roboter vor dem Auftragen zuerst eine Messfahrt. Mit einem Lasersensor ermittelt er die Ist-Geometrie zwischen den Bauteilen. So kann er anschließend im geschlossenen Zustand des Anbauteils die Bördelkanten versiegeln. Das System erreicht hohe Dosiergenauigkeiten, kurze Reaktionszeiten und PVC-Auftragseinsparungen.
Zum Regeln der Auftragstemperatur ist ein Wärmeelement in die Robotersteuerung integriert. Zum Auftragen des flüssigen PVC hat der Hersteller für die Drehgelenkpistole eine 2,5 mm dünne Winkeldüse entwickelt. Der gesamte Prozess zum Applizieren der Dichtmasse auf einer komplexen Bahn mit einer Länge von 4000 mm dauert lediglich 40 s. Davon entfallen 12 bis 15 s auf das Messen und 25 bis 28 s auf das Auftragen. Nach dem Auftragen kontrolliert eine Kamera automatisch die Düse. Wenn diese weder verbogen, beschädigt noch verstopft ist, dann ist auch die Dichtbahn in Ordnung.
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