Die MFI AG, ein Produzent und Generalunternehmer für Intralogistik, hat einen vielseitig einsetzbaren Greifer für alle gängigen Typen von Kleinteileladungsträger (KLT) entwickelt. Das neue Modell kann nicht nur Boxen depalettieren, sondern auch Kartons ansaugen.
Der neue KLT-Greifer wird einfach an einen Industrieroboter montiert. Über ein im Greifer integriertes Kamerasystem wird zuerst die Höhe und grobe Lage des höchsten KLTs ermittelt – unabhängig von dessen Position auf der Palette. Dann positioniert der Roboter den Greifer und die vier Greiffinger und führt die Hand in die Abholposition. Die Greiffinger werden geschlossen und der KLT gegen eine Anschlagplatte gehoben. Stabil fixiert hebt der Roboter den KLT von der Palette und positioniert ihn auf dem vorgegebenen Platz. Mit der neuen Entwicklung lassen sich frei gebildete Paletten mit unterschiedlichen KLT-Größen und KLT-Höhen komplett depalettieren. Optional kann das Greifsystem mit zusätzlichen Sauggreifern ausgerüstet werden. Damit können zusätzlich Deckel abgenommen und Kartons mit unterschiedlichen Abmessungen depalettiert werden. Für beengte Platzverhältnisse bietet der Hersteller eine weitere Option. Durch das so genannte Shiften lassen sich die KLT zusätzlich unter dem Greifer in alle Richtungen verschieben, wodurch eventuell auftretenden Störkonturen ausgewichen wird.
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