Das Kamerasystem iCAM ist für die Nachführung von Schweißrobotern konzipiert. Dabei werden Geometrie und Nahtvolumen kontinuierlich vermessen. Anhand der Messwerte lassen sich Roboterbahn und Schweißparameter in Echtzeit nachregeln. Das Ergebnis sind optimierte Schweißresultate auch bei veränderlichen und nicht konstanten Nahtvorbereitungen. In der Standardausführung sind sechs unterschiedliche Nahtformen hinterlegt. Zusätzlich kann der Benutzer mit grafischen Methoden jedes beliebige Profil konfigurieren, parametrieren und in der Kamera speichern. Dazu stehen 240 freie Speicherplätze zur Verfügung. Ein weiteres Merkmal des neuen Produkts ist die integrierte siebte Achse: Die Kamera ist auf einer als Roboterachse ausgebildeten Drehachse montiert, die das programmgesteuerte Drehen der Kameraaufnahme ermöglicht. Vorteile bringt dieses System beim Schweißen von Innenecken oder kleinen Radien. Die Kamera wird mit einem Handgerät programmiert, ein zusätzlicher PC oder eine separate Auswertebox ist nicht notwendig. Die Kommunikation mit der Robotersteuerung erfolgt über eine Ethernet-Schnittstelle und einem seriellen RS422-Interface.
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