Der Messroboter Robomess von Microspace besteht in seiner Standardausführung aus einem 6-Achsen-Gelenkarmroboter, der auf einem Chassis aufgebaut ist. In dieses ist ein Drehtisch integriert, der ebenfalls als ansteuerbare Achse des Roboters arbeitet. Der Roboter trägt an seinem Handflansch einen multisensoriellen Messkopf der je nach Aufgaben mit unterschiedlichen Sensoren konfiguriert ist, darunter
- taktile Rauheitssensoren
- berührungsloser Rauheitssensor
- Sensor für taktile Konturmessung
- Lasersensor für berührungslose Konturmessung
- hochauflösende Kamera mit telezentrischer Optik für messende Bildverarbeitung
- Standardkamera für Bildverarbeitung zur Erkennung von alphanumerischen Zeichen und Oberflächenfehlern sowie zur Barcode- und Matrixcode-Detektierung.
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