Für schnellzyklische Anwendungen ist das Palettier- system Pakko² konzipiert. Das maximale Traystapel- gewicht liegt bei 500 kg.
Der Pakko² ist eine gemeinsame Entwicklung der Faude Produktionsanlagen GmbH aus Gärtringen und der Grässlin Automationssysteme GmbH mit Sitz in St. Georgen. Das Know-how beider Unternehmen ist in das neue Produkt eingeflossen. „Die Tray-Wechselzeiten sind praktisch gleich Null“, versichert Dieter Faude, Geschäftsführer der Faude GmbH. „Dadurch kann der Anwender Maschinenstillstände vermeiden.
Das Herzstück der Lösung ist die Parallelkinematik von Faude, die Schnelligkeit mit Kraft und Präzision kombiniert. Empfindliche, kleinformatige Werkstücke oder schwere Teile von 15 kg mit einem Gesamtgewicht bis zu 50 kg pro Tray greift das System im Zweisekunden-Takt sicher ab. Das maximale Traystapelgewicht liegt bei 500 kg.
Für eine unterbrechungsfreie Zu- und Abführung der Palettenstapel sorgt die Palettiertechnik von Grässlin. Das Tray-Design ist entsprechend auf die Umgebungsbedingungen und die Materialien abgestimmt. Der Pakko² handelt Trays im Format 400 x 600 mm beziehungsweise 200 x 300 mm. Alternativ lassen sich 2 Trays mit 200 x 300 mm verarbeiten. Die Stellfläche des Pakko² beträgt 2 m x 2,7 m, das Gewicht geben die Entwickler mit rund 1,8 t an. Zu den Schnittstellen zählen Sercos II und Profibus-DP, wodurch sich das Produkt problemlos in die vorhandene Automatisierungslandschaft integrieren lässt.
Gesteuert wird das System mit dem System Flexcontrol von Faude. Im Betrieb erfasst eine Kamera die ankommenden Trays. Dabei werden die Positionsdaten der Werkstücke millimetergenau ermittelt. Die Steuerung und das Bildverarbeitungs-System laufen dabei auf einem Rechner. ub
Teilen:
