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Palettierroboter

Von der Redaktion empfohlen
Palettierroboter

14. Juli 2008

1 Minuten Lesezeit

Der Palettierroboter besteht aus einem Industrieroboter mit einem Greifsystem für Kleinladungsträger. Das Greifsystem ist mit einem Lasermess-System für die Lageerkennung und einem sensorüberwachten Toleranzausgleich für Höhendifferenzen ausgestattet. Mit einer Erkennungsfahrt wird die oberste Schicht der beladenen Palette abgetastet. Aus den so gewonnenen Daten wird ein dreidimensionales Oberflächenprofil berechnet und einer Objekterkennung zugeführt. Nach Übergabe der Werte ist der Lageerkennungszyklus abgeschlossen und das Greifsystem kann die Produkte depalettieren. Bevor der Greifer zum nächsten aufzunehmenden Kleinladungsträger fährt, erhält der Roboter alle notwendigen Daten.

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